Pré-aqueça o forno a 180°C. Unte uma forma retangular de 23x33cm com manteiga e polvilhe com cacau em pó.
Em uma tigela grande, misture o açúcar, a farinha de trigo, o cacau em pó, o bicarbonato de sódio e o sal.
Adicione o leite, o óleo, os ovos e o extrato de baunilha e misture até ficar homogêneo.
Adicione a água quente e misture bem. A massa ficará fina, mas é normal.
Despeje a massa na forma preparada e leve ao forno por cerca de 35 a 40 minutos, ou até que um palito inserido no centro do bolo saia limpo.
Enquanto o bolo está no forno, prepare o recheio. Em uma panela, misture o leite condensado, o creme de leite, o leite, o amido de milho e o cacau em pó. Leve ao fogo médio, mexendo sempre, até engrossar e formar um creme liso. Retire do fogo e deixe esfriar.
Quando o bolo estiver pronto, deixe esfriar completamente. Em seguida, corte-o ao meio, na horizontal, com uma faca serrilhada.
Espalhe o recheio de chocolate sobre a metade inferior do bolo e cubra com a metade superior.
Para a calda, misture o açúcar, o cacau em pó e a água em uma panela e leve ao fogo baixo, mexendo sempre, até dissolver o açúcar e formar uma calda espessa. Retire do fogo e deixe esfriar um pouco.
Despeje a calda de chocolate sobre o bolo e leve à geladeira por pelo menos 1 hora, ou até que a calda esteja firme.
